Denna sida på svenska This page in English

Projects

ELLIIT Project Situation Aware Perception for Safe Autonomous Robotics Systems

This project will adress the areas of sensing, analytics and learning. We will develop a modular adaptable situation-aware approach for perception, such that autonomous robotic systems(ARS) like autonomous cars or robots can decide in each situation how to sense. Consider the famous first accident of an autonomusly driving Tesla, where the perception system missed a white trailer in front of a bright horizon because the sensing system was not able to adapt. Adaptability of sensing will make ARS safer, more robust to situation changes, and reduce costs and time for network training, programming and testing, thus making robots more accessible to SMEs. This will require advances in probabilistic modelling of perceptual outcomes, and will use latent space learning and latent space tracking to adapt the perception to the situation. Scientific progress will be evaluated in an agile manner under realistic scenarios on our robot platforms (robotic arms and mobile robots, autonomous model cars, in/outdoors).

PI: Volker Krueger, LU

Co-PI: Per-Erik Forssén, LiU

Collaborator: Rudolph Triebel German Space Agency (DLR)

ELLIIT Project Collaborative robotics

Dynamic and seamless interaction between collections of humans and robotic systems in achieving complex common goals and information exchange is an essential component in collaborative robotics. In this context, distributive situation awareness is essential for supporting collective intelligence in teams of robots and human agents where it can be used for both individual and collective decision support. Additionally, one mechanism to achieve the appropriate communication between autonomous systems and humans is mixed–initiative interaction, as it allows for a genuine two–way communication through which it is possible to convey insights into the internal state of a system as well as to assess and resolve ambiguous situations in interaction. This project is multi-disciplinary in that it combines research with the topics of distributed situational awareness and mixed-initiative interaction. It also has as a goal to develop field tested systems in the area of emergency rescue using a combination of both robotic and human agents, in particular Unmanned Aircraft Systems and their interaction with human rescuers and support personnel.

Collaborators: PI: Patrick Doherty (LiU), co-PI: Elin Anna Topp (LU); with Anders Robertsson (LU), Mariusz Wzorek, Piotr Rudol, Jacek Malec

Utmätning- & utsättningsrobotar – Ökad precision och informationsåterkoppling på byggarbetsplatsen

Detta projekt utgör del två av SBUF-projekt 13610 Produktionsautomation i betongbyggandet - Ökad produktivitet i betongbyggandet genom automatisering och robotisering. Projektet bidrar även till projektet ACon 4.0 .

Inom det tidigare genomförda SBUF-projektet utfördes en workshop där aktuella produktionstekniska behov för betongbyggandet diskuterades. Sammanfattningsvis identifierade gruppen att ”Uppföljning och informationsåterkoppling” är det område som ansågs vara i störst behov av utveckling i relation till produktionsautomation. Gruppens slutsats var att en förbättrad informationsåterföring skulle underlätta för byggets framdrift, precision och kalkyl samt även kunna ge ökad kvalitet och säkerhet. Därmed finns ett tydligt incitament till löpande datainsamling från ett bygge under byggskedet. Den information som tillgängliggörs används operativt för analys, utvärdering och optimering under pågående bygge. Historisk data från tidigare byggen kan eventuellt även utnyttjas för att prediktera och förbättra pågående byggprocess.

Syftet med denna ansökan är att utvärdera en teknik för automatisk informationsinhämtning på arbetsplats och hur inhämtad information kan hjälpa produktionspersonal med uppföljning och informationsåterkoppling. Tekniken består av en kommersiell mobil robot (Boston Dynamics robothund Spot) kapabel att samla in information om en byggarbetsplats samt projektera en bild på den tänkta byggdelens placering.

Mer specifikt avser projektet att utvärdera om tekniken är mogen för att klarar en byggarbetsplats utmaningar i form av varierande utformning (i takt med att bygget växer fram), tillfälliga hinder i form av material och utrustning, en utmanande arbetsmiljö (kyla, regn, smuts, vibrationer), och på ett säkert sätt kunna navigera där människor befinner sig och utför arbete. Vidare ska möjliga applikationer för tekniken utvärderas, t.ex. insamling av information, kontroller och inspektioner, utsättning mm.

Projektet tar avstamp i projektpartnernas tidigare och pågående erfarenhet från utmätnings- och utsättningsprojekt med armrobotar och drönare från olika sektorer.